港口作為全球貿(mào)易的關(guān)鍵樞紐，承擔著大量貨物的裝卸、存儲與轉(zhuǎn)運任務，其作業(yè)場景復雜且高效運轉(zhuǎn)要求極高。隨著港口智能化升級的推進，傳統(tǒng)定位方式已難以滿足對人員、車輛及設(shè)備精準管控的需求。RTK+藍牙+UWB融合定位系統(tǒng)憑借多技術(shù)協(xié)同優(yōu)勢，為港口運營管理帶來了全新解決方案。
一、港口定位痛點
定位精度不足
港口作業(yè)場景復雜，既有開闊的堆場、碼頭前沿，也有室內(nèi)倉庫、地下通道等區(qū)域。傳統(tǒng)的GPS定位在室內(nèi)或信號遮擋區(qū)域，如集裝箱密集堆放處、建筑物內(nèi)部，信號容易受到干擾或丟失，導致定位精度大幅下降，無法滿足港口對人車精準定位的需求。
信號覆蓋不全面
港口面積廣闊，作業(yè)區(qū)域分散，傳統(tǒng)定位系統(tǒng)難以實現(xiàn)全域覆蓋。在一些偏遠的堆場角落、碼頭邊緣以及室內(nèi)復雜環(huán)境中，常常存在信號盲區(qū)。這使得管理人員無法實時掌握人車在這些區(qū)域的動態(tài)信息，增加了管理難度和安全風險。
環(huán)境適應性差
港口環(huán)境惡劣，存在大量金屬設(shè)備、機械噪聲以及復雜的電磁干擾。這些因素會對定位信號產(chǎn)生嚴重干擾，導致定位不準確或信號中斷。同時，港口還面臨著高溫、高濕、鹽霧等自然環(huán)境的挑戰(zhàn)，對定位設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高要求。傳統(tǒng)定位設(shè)備在這樣的環(huán)境下，容易出現(xiàn)故障，無法正常工作，影響港口的正常運營。
多目標管理困難
港口內(nèi)人車流量大，作業(yè)車輛類型多樣，包括集卡、叉車、龍門吊等，人員工種也較為復雜，如裝卸工人、巡檢人員、管理人員等。傳統(tǒng)定位系統(tǒng)難以同時對眾多不同類型的人車進行有效管理，無法準確區(qū)分和跟蹤不同目標，導致管理效率低下。
實時性與可靠性低
港口作業(yè)對實時性要求極高，需要及時掌握人車的位置和狀態(tài)信息，以便進行快速調(diào)度和決策。然而，傳統(tǒng)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸存在延遲，無法實現(xiàn)實時定位和監(jiān)控。此外，系統(tǒng)的可靠性也較低，一旦出現(xiàn)故障，可能導致定位服務中斷，影響港口的正常運營。在緊急情況下，如發(fā)生安全事故或設(shè)備故障，無法及時獲取人車位置信息，會延誤救援和處理時間，造成更大的損失。
二、融合定位系統(tǒng)解決方案
RTK+UWB+藍牙融合定位系統(tǒng)是針對港口復雜環(huán)境量身打造的綜合性定位解決方案。該系統(tǒng)巧妙融合了RTK、UWB和藍牙三種先進的定位技術(shù)，充分發(fā)揮每種技術(shù)的優(yōu)勢，實現(xiàn)港口全場景、高精度的定位覆蓋。
在室外開闊區(qū)域，如碼頭前沿、大型堆場等，主要依靠RTK技術(shù)進行定位。RTK技術(shù)通過接收衛(wèi)星信號，結(jié)合基準站的差分數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)亞米級的定位精度，滿足室外車輛行駛導航、大型設(shè)備作業(yè)定位等需求。在室內(nèi)倉庫、集裝箱堆垛密集區(qū)等信號遮擋嚴重的區(qū)域，UWB技術(shù)發(fā)揮主導作用。UWB技術(shù)利用超寬帶脈沖信號進行測距和定位，具有抗干擾能力強、定位精度高的特點，能精準定位人員和貨物的位置。藍牙技術(shù)則作為輔助定位手段，在一些對定位精度要求不高但需要低功耗、低成本的區(qū)域，如人員通道、設(shè)備存放區(qū)等，提供區(qū)域級的位置信息，同時還能實現(xiàn)設(shè)備間的短距離通信。
三種技術(shù)通過智能切換機制，當定位目標在不同場景間移動時，系統(tǒng)能自動選擇最合適的定位技術(shù)，確保定位的連續(xù)性和準確性，為港口提供全方位、無縫隙的定位服務。
三、方案功能
1、基本信息管理
支持對人員的基本信息進行管理，包括：姓名、性別、工號、年齡、部門、崗位、聯(lián)系方式、證件號碼等。
2、人員實時定位/追蹤
系統(tǒng)支持在2D/3D電子地圖上實時顯示人員位置分布，可分樓層、分車間顯示；可對每個人的實時位置進行追蹤。
3、歷史軌跡查詢
歷史軌跡查詢系統(tǒng)自動保存軌跡信息，可一鍵查詢顯示歷史軌跡，為事件溯源提供依據(jù)。
4、電子圍欄
支持自定義設(shè)置電子圍欄區(qū)域，實現(xiàn)區(qū)域的進出權(quán)限管理，確保人員/車輛在安全范圍內(nèi)活動。
5、熱力圖分析
支持人員實時位置分布熱力圖，可快速了解人群聚集程度，通過可視化的顏色直觀展示，紅色代表人員密集程度高。
6、智能預警
系統(tǒng)內(nèi)置了多種智能預警算法，當出現(xiàn)超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、靜止等異常行為，系統(tǒng)將啟動預警機制，通知相關(guān)人員并啟動應急處理流程。
7、人員聚集報警
系統(tǒng)實時監(jiān)測特定區(qū)域內(nèi)的人員聚集情況，當聚集人數(shù)達到預設(shè)閾值時，系統(tǒng)自動觸發(fā)報警，提醒相關(guān)人員及時疏散，以預防安全事故的發(fā)生，確保人員安全。
8、SOS一鍵呼救
人員遭遇險情，可使用定位終端上的SOS按鍵一鍵呼救。
9、視頻監(jiān)控聯(lián)動
系統(tǒng)可聯(lián)動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在實時定位追蹤和歷史軌跡查詢時，可快速獲取視頻畫面，以便查看現(xiàn)場情況。
10、設(shè)備低電報警
系統(tǒng)中可監(jiān)控人員識別卡電量情況，電量低的情況下可提醒員工對定位卡進行充電。
11、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
支持各類數(shù)據(jù)實時統(tǒng)計分析，提供全面的數(shù)據(jù)報表和可視化工具，以圖表形式展示各區(qū)域人員分布及報警信息等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
12、豐富的數(shù)據(jù)接口及系統(tǒng)二次開發(fā)
系統(tǒng)開放多種接口形式，可與門禁系統(tǒng)、安監(jiān)局二級平臺、其它安全管理平臺對接。同時系統(tǒng)可根據(jù)企業(yè)具體需求進行二次開發(fā)，可將多個場景的定位系統(tǒng)集中整合在一個統(tǒng)一的平臺上，方便統(tǒng)一化管理。
四、硬件設(shè)備
1、防爆藍牙信標XR-LY302
低功耗
靜壓15T
V0級防火
支持無線OTA升級
防爆等級Ex ia IIC T6 Ga/Ex ia IIIC T80℃ Da
防護等級IP68
續(xù)航時間≥8年
2、UWB定位信標XR-UC100
電池供電，免布線安裝
支持無線升級
電池可更換
防爆等級Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護等級IP68
安裝距離30~50米
續(xù)航時間3-5年
3、一體化差分基站XR-GS200
防爆等級Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護等級IP68
供電9~36V DC
功耗1.8W
覆蓋半徑≥15km
通訊方式4G全網(wǎng)通
4、室內(nèi)外融合定位卡XR-GT02
防爆等級Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護等級IP67
傳輸方式4G
定位精度：室外1~3米，室內(nèi)UWB亞米級，藍牙3~5米
續(xù)航時間15h
5、人臉識別智能發(fā)卡機 XR-JC60/80
人臉識別屏8英寸高清IPS液晶屏，分辨率800*1280
攝像頭200W雙目活體攝像頭
準確率96%
識別時間小于 300ms
識別距離0.5-2M
人臉庫容量1：N，N<=50000
五、方案優(yōu)勢
適應復雜環(huán)境
該方案融合多種定位技術(shù)，能夠適應港口不同的復雜環(huán)境。無論是室外開闊區(qū)域的衛(wèi)星信號干擾，還是室內(nèi)封閉區(qū)域的信號遮擋，系統(tǒng)都能通過智能切換定位技術(shù)，保證定位的準確性和穩(wěn)定性，解決了傳統(tǒng)單一定位技術(shù)在港口環(huán)境中適應性差的問題。
保障作業(yè)安全
系統(tǒng)的電子圍欄和報警功能，能夠有效防止人員進入危險區(qū)域，降低安全事故的發(fā)生概率。在緊急情況下，通過實時定位信息，救援人員可以快速找到受困人員的位置，提高救援效率，保障作業(yè)人員的生命安全。
降低管理成本
該系統(tǒng)實現(xiàn)了對港口人員、車輛、設(shè)備和貨物的智能化管理，減少了人工干預，降低了管理成本。同時，通過對歷史數(shù)據(jù)的分析，能夠發(fā)現(xiàn)港口運營中的問題和不足，為優(yōu)化管理策略提供依據(jù)，進一步降低運營成本。
